薊馬與粉蝨自動監測裝置與防治決策系統

臺灣農作物之栽培管理因有害生物種類繁多且週年發生，稍有不慎即造成病蟲之族群激增，嚴重影響農產品產量品質。害蟲綜合管理可以運用可靠的自動監測技術，來掌握害蟲發生動態與數量，再透過精準的分析管理決策系統，做出正確合理的判斷，選用適當資材進行防治。

本研究針對高經濟價值作物番茄，開發設計薊馬與粉蝨等溫室害蟲的自動監測裝置與影像辨識計數系統。在自動監測裝置方面，我們使用Raspberry Pi與其攝影鏡頭，加上Arduino對外界的感知元件來建立一個結合雲端技術與影像分析之田間害蟲自動影像技術系統。接著透過4G網路，能將照片跟資料即時傳送至雲端伺服器中。而在害蟲辨識與自動計數上，藉由影像的影像切割法來將黏蟲板影像的害蟲圈選切割出來，然把把面積大小與顏色等特徵，經由機器學習的方式後，完成自動辨識工作。接著我們計算其上面的害蟲數量，與不同害蟲在黏蟲板上的分布，得到正確且可以加以使用的訊息，來對訊息做出不同的使用與處理。最後我們利用前述的系統所得到溫室即時薊馬與粉蝨的數量資訊，建立一管理決策系統，對於此塊農田的危害程度，提供給農夫與研究學者資訊與訊息來做更有效的預防與防範溫室害蟲。